哈爾濱安川關節（jiē）式機器人（rén） GP12公司

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA